CELL子刊报道神外手术机器人应用和技术

神外前沿：在CELL子刊发表中国神外机器人研究文章，这篇文章的写作经过和准备？

孟凡刚：这篇文章，我们从2022年4月份开始着手准备，进行文献的复习，资料的查阅，又广泛调查了全国各医院神外机器人应用的情况，到现在已经有18个月即一年半的时间。

神外前沿：这篇研究文章是杂志社的约稿？

孟凡刚：这本杂志为什么向我们约稿，首先是神经外科机器人在中国发展非常迅速，得到了国际专家学者的认可；另外我们团队在手术机器人研发方面做了大量的工作，我想这可能也是杂志向我们约稿的一个原因。

神外前沿：这篇研究文章发表的刊物及相关介绍？

孟凡刚：这篇研究文章发表在CELL子刊iScience，是细胞出版集团旗下的新开放期刊，该杂志发表的内容主要是自然科学或者生命科学，跨学科的新型研究领域，该杂志发表的文章质量非常高。

中国神经外科机器人也是一种跨学科的技术，包括了计算机技术，工科的物理技术，也包括生命科学的技术等。中国神经外科机器人的这篇文章在iScience杂志发表，正好是我们成果的一个充分展现。

神外前沿：这篇研究文章的价值？

孟凡刚：首先我想所有能够看到这篇文章的神经外科医生，都对手术机器人有客观的、比较系统的了解，对手术机器人的精度、应用范围、应用的场景等更加信任，更加相信国产神经外科机器人。

其次，这篇文章的发表，代表了国际对中国神经外科机器人有了比较高度的认可；中国神经外科机器人在世界上有了自己的一席之地。

神外前沿：这篇研究文章写到中国神外机器人累计5万手术，请问数据从何而来？

孟凡刚：我们首先咨询了中国神经外科机器人在各省的应用情况，同时也查阅了相关文献，并且咨询手术机器人厂家，这样统计出来的病例数。

3D结构光等中国神外机器人技术

神外前沿：与华科精准的合作历程？

孟凡刚：早在2018年，天坛医院神经外科团队张建国教授（学者主页；专访链接）、张凯教授（专访链接）等联合华科精准进行了SEEG的研发与改进；后来又在DBS手术注册方式等领域进行了研究，进一步的调整和改进；近年来又进行了3D结构光的合作研发；以及Q300微型机器人的临床应用和验证等等。

神外前沿：DBS手术，您之前使用头架，使用手术机器人后是否放心呢？

孟凡刚：传统上讲大家都习惯应用框架，但是手术机器人是一种新型的技术，刚开始应用时可能不大习惯，但是随着应用病例数增多，我们觉得神经外科机器人是非常好的工具，首先手术机器人精度能够达到，第二在某些方面比头架更有优越性。

神外前沿：3D结构光的应用经验？

孟凡刚：华科精准3D结构光是中国人自主研发的自主技术，应用非常方便，既能够达到相应的精度，又能够缩短手术时间，是非常受欢迎的一种新技术。

神外前沿：手术机器人的脑血管成像技术应用经验？

孟凡刚：华科精准手术机器人血管成像技术远远优于常规框架的血管定向技术。传统的框架是简单的增强核磁或者增强CT；手术机器人可以进行三维血管成像融合，比传统的框架更具优势。

我们把CT扫描的血管，磁共振扫描的血管以及DSA血管等数据都可以导入到手术机器人里，可以自动进行融合。

神外前沿：手术机器人应用到哪些术式？

孟凡刚：现在神经外科机器人涉及的手术方式非常广泛，最常见的是立体定向脑电图(SEEG)，其次是脑深部电刺激手术（DBS），而应用比较多的还包括立体定向活检、Ommaya囊植入、脑积水腹腔分流等。

我们在实际临床工作中，手术机器人实际误差一般是0.5~1毫米，理论上误差能够达到0.1毫米。

神外前沿：未来在神外手术中会不会更多应用机器人？

孟凡刚：我相信，随着手术机器人技术的进一步普及和技术的提高，手术机器人在中国能够得到迅速的普及和发展，未来在各省市医院，甚至各县级医院都会有神经外科机器人的应用。

神外前沿：神经导航的应用价值？

孟凡刚：神经导航在神经外科的应用已经有很多年时间了，机器人导航能够更快找到深部的病变，也能够缩小手术切口，缩短手术时间，能够更精准找到颅内病变的位置。

我们目前应用神经导航的场景也比较多，比如在癫痫病灶切除或者肿瘤的定位、深部肿瘤的切除等等，非常广泛。